
键在于:在系统的哪一层引入可解释性,哪一层做语义介入。比如叠衣服任务,机器人不能只是“看到衣服就叠”,而是要先理解指令(“帮我把衣服叠一下”),找到衣服,执行。 更关键的是,任务会动态变化。如果叠到一半,你说马上要穿,它就得中止并切换任务。这就要求系统能在中间层插入语义理解与决策。 &nb
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发布时间:07:30:36
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